隨著工業自動化的發展，工業機器視覺系統的應用將越來越廣泛，再加上數字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像頭、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術、圖像處理和模式識別技術的快速發展，也為機器視覺檢測的發展帶來了巨大的推動。下面簡單介紹一下工業機器視覺系統的主要組成部分：
1. 相機和光學部件
該類別通常包含一個或多個用于拍攝被檢測物體的相機和鏡頭(光學元件)，根據應用的不同，相機可以基于以下標準，黑白、復合 彩色(Y/C)、RGB彩色、非標準黑白(可變掃描)、步進掃描或線掃描。
2. 照明
工業機器視覺系統燈用于照亮組件，以便從相機捕獲更好的圖像，照明系統可以是不同的形狀、大小和亮度，一般的照明形式有高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵素纖維。
3. 元件傳感器
它通常以光柵或傳感器的形式出現，當這個傳感器感應到元件正在靠近時，就會發出觸發信號，當零件處于正確位置時，該傳感器會通知機器視覺系統收集圖像。
4. 幀抓取器
也稱為視頻采集卡，該組件通常是插入 PC 中的卡，此采集卡的功能是將相機與 PC 連接起來，它從相機獲取數據(模擬信號或數字信號)，然后將其轉換為PC可以處理的信息。 工業機器視覺系統還可以提供控制相機參數(如觸發、曝光時間、快門速度等)的信號，圖像采集卡有多種形式，支持不同類型的攝像頭和不同的計算機總線。