隨著工業自動化的發展，工業機器視覺系統應用面也將越來越廣泛，加上數字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術、圖像處理和模式識別等技術的快速發展，也為機器視覺檢測發展帶來巨大的助推力，下面為大家簡單介紹工業機器視覺系統的主要組成：

　　1.攝像頭和光學部件

　　這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭(光學部件)，用于拍攝被檢測的物體，根據應用，攝像頭可以基于如下標準，黑白、復合 彩色(Y/C)，RGB彩色，非標準黑白(可變掃描)，步進掃描或線掃描。

　　2.燈光

　　工業機器視覺系統燈光用于照亮部件，以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像，燈光系統可以在不同形狀、尺寸和亮度，一般的燈光形式是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵(quartz-halogen)光纖。

　　3.部件傳感器

　　通常以光柵或傳感器的形式出現，當這個傳感器感知到部件靠近，它會給出一個觸發信號，當部件處于正確位置時，這個傳感器告訴機器視覺系統去采集圖像。

　　4.圖像采集卡

　　也稱為視頻抓取卡，這個部件通常是一張插在 PC上的卡，這張采集卡的作用將攝像頭與 PC連接起來，它從攝像頭中獲得數據(模擬信號或數字信號)，然后轉換成PC 能處理的信息，工業機器視覺系統它同時可以提供控制攝像頭參數(例如觸發、曝光時間、快門速度等等)的信號，圖像采集卡形式很多，支持不同類型的攝像頭，不同的計算機總線。